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由世界先进的神经拟态视觉系统的领导者发明的适用于 Metavision GenX320的STM32 扩展板,是您了解事件视觉的完美入门产品。
STM32 Discovery套件高性价比扩展版的核心来自于Prophesee的革命性的GENX320 事件视觉传感器 。
它可用于试验边缘实时事件中的应用程序处理,以极低的延迟捕获运动。
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从意法半导体经销商处购买 STM32 Discovery 套件
请访问意法半导体网站上的 STM Discovery 套件页面。
选择带摄像头连接器 (DCMI) 的产品。从经销商处订购。
(GenX320 扩展板使用 STM32F746G-DISCO 套件进行测试)。
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将用于 STM32 的 GENX320 扩展板连接至Discovery套件
金属面必须朝向Discovery套件 PCB
资源
培训视频
常见问题解答
我们从Prophesee传感器中得到什么样的数据?
我怎样才能检索已安装的Prophesee软件的信息?
您可以通过这些应用程序检索已安装的软件及其版本的信息:
metavision_platform_info 应用 (它还为您提供所连接的摄像机的信息)。
我应该为我的相机使用什么样的USB延长线?
如果相机提供的USB电缆太短,你将不得不使用延长线,但你必须小心,因为你将很快达到USB规格的长度限制,以支持USB 3.0的超级速度。因此,我们建议使用带有外部电源的有源USB 3.0延长线。下面是这种电缆的一个例子: StarTech.com 有源USB3.0延长线,带AC电源适配器
我可以从支持的相机中记录数据吗?数据记录使用的是哪种格式?
你可以用 Metavision Studio记录数据。默认情况下,数据被记录为RAW格式。然而,Metavision Studio也允许你以AVI格式导出你的录音。
或者,您可以使用应用程序 Metavision Viewer 来记录RAW文件。由于你可以访问这个应用程序的源代码,你可以看到Metavision SDK的使用情况,甚至可以加强它以满足你的需求。
此外,您可以将RAW文件转换为以下格式:
- DAT格式,使用 metavision_file_to_dat 应用
- CSV格式,使用 metavision_file_to_csv 采样
我如何知道RAW文件的事件编码格式是什么?
您可以通过这些方法之一找到您的RAW文件的EVT格式(EVT2或EVT3):
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在任意编辑器中打开文件,并 在标题中查找关键字 “evt”或”format”。
我怎样才能检查我的RAW文件的持续时间和事件率?
您可以使用 metavision_file_info 应用:
metavision_file_info -i YOUR_FILE.file
为了避免闪烁事件,我应该使用哪种不闪烁的光源?
最好的不闪烁的光源是任何卤素照明。如果你想要LED光源,你必须仔细检查它是否闪烁(很多LED光源使用PWM调制调光,会产生闪烁)。我们成功地使用了Dracast Camlux Pro Bi-Color。
我可以使用虚拟机(VM)来处理我的相机吗?
Prophesee相机需要USB 3.0,由于虚拟机对USB 3.0的支持有限,你的显示器和USB将无法发挥预期的作用,因此我们不建议使用虚拟机。